O Micro XRCE-DDS Agent é uma ponte entre clientes Micro XRCE-DDS e DDS. Os Agentes Micro XRCE-DDS recebem mensagens contendo Operações de Clientes. Os Agentes acompanham os Clientes e as Entidades Micro XRCE-DDS que eles criam. O Agent usa as Entidades para interagir com o DDS Global Data Space em nome do Cliente. Neste tutorial, saiba como instalar o Micro XRCE-DDS Agent no Linux.
A comunicação entre um Cliente Micro XRCE-DDS e um Agente Micro XRCE-DDS oferece suporte a três tipos de transporte: UDP, TCP ou SerialPort. Durante a execução do Micro XRCE-DDS, o Agente atenderá a qualquer solicitação recebida de seus Clientes Micro XRCE-DDS. O Agente Micro XRCE-DDS responde com o resultado de uma solicitação sempre que uma solicitação é atendida.
Mais informações e comando podem ser encontrados aqui, para o Micro XRCE-DDS Agent. Siga o tutorial abaixo e instale-o de forma super fácil e rápida em seu Linux.
Instalando o Micro XRCE-DDS Agent no Ubuntu, Kubuntu, Xubuntu e derivados!
Para instalar o Micro XRCE-DDS Agent no Ubuntu Linux. Inclusive você também pode instalar o Micro XRCE-DDS Agent no Linux Mint sem nenhum problema execute o comando abaixo:
Instalando o Micro XRCE-DDS Agent no Fedora e derivados!
Para instalar o Micro XRCE-DDS Agent no Fedora, execute os comandos abaixo. Lembrando que caso você já tenha o suporte ao Snap habilitado no Fedora, pule para o passo 3, o de instalação do pacote:
Passo 1 – Instalar o Snapd:
Após executar o comando acima, lembre-se encerrar a sessão ou reiniciar o computador! Em seguida, vamos criar um link simbólico para ativar o suporte ao Snap clássico:
Passo 2 – Criar link simbólico:
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E agora, vamos executar o comando para instalar o Micro XRCE-DDS Agent no Fedora ou derivados:
Passo 3 – Agora vamos executar o comando para instalar o Micro XRCE-DDS Agent no Fedora ou derivados:
Instalando o Micro XRCE-DDS Agent no Debian e derivados!
Para instalar o Micro XRCE-DDS Agent no Debian, execute os comandos abaixo. Caso você já tenha Snap ativado e habilitado no seu Debian, pule para o passo 2, que seria da instalação:
Passo 1 – Atualizar os repositório e instalar o Snapd:
E agora, vamos executar o comando para instalar o Micro XRCE-DDS Agent no Debian ou derivados. Observe que o comando abaixo está com o sudo, caso você não o tenha habilitado, remova o sudo e instalar usando o ROOT mesmo:
Passo 2 – Agora vamos executar o comando para instalar o Micro XRCE-DDS Agent no Debian e derivados:
É isso, esperamos ter ajudado você a instalar o Micro XRCE-DDS Agent no Linux!
