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Como instalar o Crazyflie client, um cliente Crazyflie, no Ubuntu, Linux Mint, Fedora, Debian

Aplicativo cliente para os quadcópteros Crazyflie 2.x e Bolt. Neste tutorial, saiba como instalar o Crazyflie client no Linux, usando pacotes snap.

Jardeson Márcio

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Crazyflie client é um aplicativo cliente para os quadcópteros Crazyflie 2.x e Bolt. Ele permite fazer flash e controlar o Crazyflie. Neste tutorial, saiba como instalar o Crazyflie client no Linux, usando pacotes snap.

Principais funcionalidades:

  • Conecte e controle um Crazyflie usando um gamepad ou joystick;
  • Registre as variáveis ??do Crazyflie e plote-as e/ou salve-as em um arquivo CSV;
  • Modificar parâmetros;
  • Exibir o console de texto Crazyflie

O cliente usa o Crazyflie python lib (cflib) e pode conectar Crazyflies usando uma conexão USB direta ou rádio usando o dongle USB Crazyradio. Uma excelente ferramenta que você pode ter agora mesmo em seu computador.

Basta seguir o tutorial abaixo e executar a instalação agora mesmo de forma simples e rápida.

Instalando o Crazyflie client no Ubuntu, Kubuntu, Xubuntu e derivados!

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Para instalar o Crazyflie client no Ubuntu Linux. Inclusive você também pode instalar o Crazyflie client no Linux Mint sem nenhum problema execute o comando abaixo:

Terminal
sudo snap install cfclient --beta

Instalando o Crazyflie client no Fedora e derivados!

Para instalar o Crazyflie client no Fedora, execute os comandos abaixo. Lembrando que caso você já tenha o suporte ao Snap habilitado no Fedora, pule para o passo 3, o de instalação do pacote:

Passo 1 – Instalar o Snapd:

Terminal
sudo dnf install snapd

Após executar o comando acima, lembre-se encerrar a sessão ou reiniciar o computador! Em seguida, vamos criar um link simbólico para ativar o suporte ao Snap clássico:

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Passo 2 – Criar link simbólico:

Terminal
sudo ln -s /var/lib/snapd/snap /snap

E agora, vamos executar o comando para instalar o Crazyflie client no Fedora ou derivados:

Passo 3 – Agora vamos executar o comando para instalar o Crazyflie client no Fedora ou derivados:

Terminal
sudo snap install cfclient --beta

Instalando o Crazyflie client no Debian e derivados!

Para instalar o Crazyflie client no Debian, execute os comandos abaixo. Caso você já tenha  Snap ativado e habilitado no seu Debian, pule para o passo 2, que seria da instalação:

Passo 1 – Atualizar os repositório e instalar o Snapd:

Terminal
apt update
Terminal
apt install snapd

E agora, vamos executar o comando para instalar o Crazyflie client no Debian ou derivados. Observe que o comando abaixo está com o sudo, caso você não o tenha habilitado, remova o sudo e instalar usando o ROOT mesmo:

Passo 2 – Agora vamos executar o comando para instalar o Crazyflie client no Debian e derivados:

Terminal
sudo snap install cfclient --beta

É isso, esperamos ter ajudado você a instalar o Crazyflie client no Linux!

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