O Ubuntu 20.04 introduz um novo modo escuro no utilitário Configurações. No entanto, nem todos os menus ficam escuros quando você ativa este modo no Shell do Gnome.
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O menu da bandeja do sistema, o calendário da barra superior, os pop-ups de notificação e o menu de contexto da área de trabalho não ficam escuros, mas sempre claros quando você alterna entre os modos claro, escuro e padrão.
Ative os menus escuros do Gnome Shell no Ubuntu 20.04
A princípio, instale a extensão Gnome Shell. Abra o navegador Firefox e acesse https://extensions.gnome.org.
Clique no texto do link “clique aqui para instalar a extensão do navegador” e siga os pop-ups para instalar a extensão do navegador.
Por outro lado, você pode instalar esta extensão no Google Chrome. Assim, abra o terminal e execute o comando abaixo.
Em seguida, acesse https://extensions.gnome.org/extension/19/user-themes/.
Ative o botão e instale a extensão User Themes do Gnome Shell.
Depois disso, instale o Gnome Tweaks.
Finalmente, inicie o Gnome Tweaks e navegue para Aparência no painel esquerdo e escolha Yaru-dark como tema do Shell.
E, é claro, selecione Escuro em Configurações do sistema para tornar os aplicativos escuros.
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Fonte: Ubuntu Handbook