Crazyflie client é um aplicativo cliente para os quadcópteros Crazyflie 2.x e Bolt. Ele permite fazer flash e controlar o Crazyflie. Neste tutorial, saiba como instalar o Crazyflie client no Linux, usando pacotes snap.
Principais funcionalidades:
- Conecte e controle um Crazyflie usando um gamepad ou joystick;
- Registre as variáveis ??do Crazyflie e plote-as e/ou salve-as em um arquivo CSV;
- Modificar parâmetros;
- Exibir o console de texto Crazyflie
O cliente usa o Crazyflie python lib (cflib) e pode conectar Crazyflies usando uma conexão USB direta ou rádio usando o dongle USB Crazyradio. Uma excelente ferramenta que você pode ter agora mesmo em seu computador.
Basta seguir o tutorial abaixo e executar a instalação agora mesmo de forma simples e rápida.
Instalando o Crazyflie client no Ubuntu, Kubuntu, Xubuntu e derivados!
Para instalar o Crazyflie client no Ubuntu Linux. Inclusive você também pode instalar o Crazyflie client no Linux Mint sem nenhum problema execute o comando abaixo:
sudo snap install cfclient --betaInstalando o Crazyflie client no Fedora e derivados!
Para instalar o Crazyflie client no Fedora, execute os comandos abaixo. Lembrando que caso você já tenha o suporte ao Snap habilitado no Fedora, pule para o passo 3, o de instalação do pacote:
Passo 1 – Instalar o Snapd:
sudo dnf install snapdApós executar o comando acima, lembre-se encerrar a sessão ou reiniciar o computador! Em seguida, vamos criar um link simbólico para ativar o suporte ao Snap clássico:
Passo 2 – Criar link simbólico:
sudo ln -s /var/lib/snapd/snap /snapE agora, vamos executar o comando para instalar o Crazyflie client no Fedora ou derivados:
Passo 3 – Agora vamos executar o comando para instalar o Crazyflie client no Fedora ou derivados:
sudo snap install cfclient --betaInstalando o Crazyflie client no Debian e derivados!
Para instalar o Crazyflie client no Debian, execute os comandos abaixo. Caso você já tenha Snap ativado e habilitado no seu Debian, pule para o passo 2, que seria da instalação:
Passo 1 – Atualizar os repositório e instalar o Snapd:
apt updateapt install snapdE agora, vamos executar o comando para instalar o Crazyflie client no Debian ou derivados. Observe que o comando abaixo está com o sudo, caso você não o tenha habilitado, remova o sudo e instalar usando o ROOT mesmo:
Passo 2 – Agora vamos executar o comando para instalar o Crazyflie client no Debian e derivados:
sudo snap install cfclient --betaÉ isso, esperamos ter ajudado você a instalar o Crazyflie client no Linux!
