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17/06/2021 às 18:00

6 min leitura

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Por Jardeson Márcio

Como instalar o Micro XRCE-DDS Agent, uma ponte entre clientes Micro XRCE-DDS e DDS, no Ubuntu, Linux Mint, Fedora, Debian

A comunicação entre um Cliente Micro XRCE-DDS e um Agente Micro XRCE-DDS oferece suporte a três tipos de transporte: UDP, TCP ou SerialPort

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O Micro XRCE-DDS Agent é uma ponte entre clientes Micro XRCE-DDS e DDS. Os Agentes Micro XRCE-DDS recebem mensagens contendo Operações de Clientes. Os Agentes acompanham os Clientes e as Entidades Micro XRCE-DDS que eles criam. O Agent usa as Entidades para interagir com o DDS Global Data Space em nome do Cliente. Neste tutorial, saiba como instalar o Micro XRCE-DDS Agent no Linux.

A comunicação entre um Cliente Micro XRCE-DDS e um Agente Micro XRCE-DDS oferece suporte a três tipos de transporte: UDP, TCP ou SerialPort. Durante a execução do Micro XRCE-DDS, o Agente atenderá a qualquer solicitação recebida de seus Clientes Micro XRCE-DDS. O Agente Micro XRCE-DDS responde com o resultado de uma solicitação sempre que uma solicitação é atendida.

Mais informações e comando podem ser encontrados aqui, para o Micro XRCE-DDS Agent. Siga o tutorial abaixo e instale-o de forma super fácil e rápida em seu Linux.

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Instalando o Micro XRCE-DDS Agent no Ubuntu, Kubuntu, Xubuntu e derivados!

Para instalar o Micro XRCE-DDS Agent no Ubuntu Linux. Inclusive você também pode instalar o Micro XRCE-DDS Agent no Linux Mint sem nenhum problema execute o comando abaixo:

sudo snap install micro-xrce-dds-agent

Instalando o Micro XRCE-DDS Agent no Fedora e derivados!

Para instalar o Micro XRCE-DDS Agent no Fedora, execute os comandos abaixo. Lembrando que caso você já tenha o suporte ao Snap habilitado no Fedora, pule para o passo 3, o de instalação do pacote:

Passo 1 – Instalar o Snapd:

sudo dnf install snapd

Após executar o comando acima, lembre-se encerrar a sessão ou reiniciar o computador! Em seguida, vamos criar um link simbólico para ativar o suporte ao Snap clássico:

Passo 2 – Criar link simbólico:

sudo ln -s /var/lib/snapd/snap /snap

E agora, vamos executar o comando para instalar o Micro XRCE-DDS Agent no Fedora ou derivados:

Passo 3 – Agora vamos executar o comando para instalar o Micro XRCE-DDS Agent no Fedora ou derivados:

sudo snap install micro-xrce-dds-agent

Instalando o Micro XRCE-DDS Agent no Debian e derivados!

Para instalar o Micro XRCE-DDS Agent no Debian, execute os comandos abaixo. Caso você já tenha  Snap ativado e habilitado no seu Debian, pule para o passo 2, que seria da instalação:

Passo 1 – Atualizar os repositório e instalar o Snapd:

apt update
apt install snapd

E agora, vamos executar o comando para instalar o Micro XRCE-DDS Agent no Debian ou derivados. Observe que o comando abaixo está com o sudo, caso você não o tenha habilitado, remova o sudo e instalar usando o ROOT mesmo:

Passo 2 – Agora vamos executar o comando para instalar o Micro XRCE-DDS Agent no Debian e derivados:

sudo snap install micro-xrce-dds-agent

É isso, esperamos ter ajudado você a instalar o Micro XRCE-DDS Agent no Linux!

Jardeson é Mestre em Tecnologia Agroalimentar e Licenciado em Ciências Agrária pela Universidade Federal da Paraíba. Entusiasta no mundo tecnológico, gosta de arquitetura e design gráfico. Economia, tecnologia e atualidade são focos de suas leituras diárias. Acredita que seu dia pode ser salvo por um vídeo engraçado.

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