O Tesseract Ignition é um pacote de ferramentas para as bibliotecas do Tesseract Motion Planning. Um aplicativo vom recursos de configuração e visualização. Neste tutorial, saiba como instalar o Tesseract Ignition no Linux, usando pacotes snap.
Assistente de configuração do Tesseract: Esta é uma ferramenta de desenvolvedor para a Biblioteca de planejamento de movimento Tesseract. Ele permite ao desenvolvedor definir a matriz de colisão permitida, grupos de manipuladores, estados salvos, pontos centrais da ferramenta e cinemática opw.
Visualização Tesseract: Esta é uma ferramenta de desenvolvedor para visualização de componentes do Tesseract. Atualmente isso é muito básico, mas permite ao desenvolvedor visualizar a cena, trajetórias, poses cartesianas sem usar ROS. Isso foi essencial porque Tesseract é agnóstico ROS.
Não perca mais tempo e instale o Tesseract Ignition agora mesmo no seu Linux. Basta seguir o tutorial abaixo e executar a instalação de forma simples e rápida.
Instalando o Tesseract Ignition no Ubuntu, Kubuntu, Xubuntu e derivados!
Para instalar o Tesseract Ignition no Ubuntu Linux. Inclusive você também pode instalar o Tesseract Ignition no Linux Mint sem nenhum problema execute o comando abaixo:
sudo snap install tesseract-ignitionInstalando o Tesseract Ignition no Fedora e derivados!
Para instalar o Tesseract Ignition no Fedora, execute os comandos abaixo. Lembrando que caso você já tenha o suporte ao Snap habilitado no Fedora, pule para o passo 3, o de instalação do pacote:
Passo 1 – Instalar o Snapd:
sudo dnf install snapdApós executar o comando acima, lembre-se encerrar a sessão ou reiniciar o computador! Em seguida, vamos criar um link simbólico para ativar o suporte ao Snap clássico:
Passo 2 – Criar link simbólico:
sudo ln -s /var/lib/snapd/snap /snapE agora, vamos executar o comando para instalar o Tesseract Ignition no Fedora ou derivados:
Passo 3 – Agora vamos executar o comando para instalar o Tesseract Ignition no Fedora ou derivados:
sudo snap install tesseract-ignitionInstalando o Tesseract Ignition no Debian e derivados!
Para instalar o Tesseract Ignition no Debian, execute os comandos abaixo. Caso você já tenha Snap ativado e habilitado no seu Debian, pule para o passo 2, que seria da instalação:
Passo 1 – Atualizar os repositório e instalar o Snapd:
apt updateapt install snapdE agora, vamos executar o comando para instalar o Tesseract Ignition no Debian ou derivados. Observe que o comando abaixo está com o sudo, caso você não o tenha habilitado, remova o sudo e instalar usando o ROOT mesmo:
Passo 2 – Agora vamos executar o comando para instalar o Tesseract Ignition no Debian e derivados:
sudo snap install tesseract-ignitionÉ isso, esperamos ter ajudado você a instalar o Tesseract Ignition no Linux!
