in

Como instalar o Webots no Linux: Um simulador em 3D para criação de robôs

O Webots está disponível como pacote SNAP e como arquivo .deb.

Como instalar o Webots no Linux: Um simulador em 3D para criação de robôs
Imagem: Reprodução | Connect WWW.

O Webots é um simulador de robô 3D gratuito e de código aberto para Linux, MacOS e Windows. Com ele, você pode modelar, programar e simular braços industriais, bípedes, veículos aeroespaciais, robôs de pernas múltiplas, robôs modulares, automóveis, drones voadores e veículos subaquáticos autônomos e todos os outros tipos de robôs. Além disso, ele vem com robôs, sensores, atuadores, objetos e biblioteca de ativos de materiais para facilitar o projeto. Você pode importar seus modelos CAD do Blender e do URDF. Ele é baseado no mecanismo de física do Open Dynamics Engine e no mecanismo de renderização do OpenGL. Por fim, saiba que ele é lançado sob a licença Apache 2.0. Neste tutorial, veja como instalar o Webots no Linux.

Como instalar o Webots no Linux

Antes de mais nada, confira os requisitos de sistema para rodar o Webots:

  • CPU dual core com clock de 2 GHz
  • 2 GB de RAM
  • Adaptador gráfico compatível com NVIDIA ou AMD OpenGL (versão mínima 3.3) com pelo menos 512 MB de RAM

O Webots está disponível como pacote SNAP e como arquivo .deb.

Instale o Webots via SNAP

A princípio, abra o terminal, digite o comando de instalação abaixo e pressione a tecla ENTER.

sudo snap install webots
Como instalar o Webots no Linux: Um simulador em 3D para criação de robôs
O Webots está disponível como um pacote SNAP.

Em seguida, digite sua senha para confirmar a instalação. Por fim, você pode iniciar o programa executando o comando abaixo no terminal ou procurando-o usando o dock do seu sistema.

webots

Instale o Webots com o arquivo .deb

Baixe o Webots.

A princípio, baixe o arquivo .deb do Webots usando o link acima. Aqui, o nome do arquivo baixado é webots_2020a-rev1_amd64.deb e o caminho é a pasta Downloads. Você pode alterar os comandos abaixo de acordo com as informações em seu sistema. Execute os comandos abaixo um de cada vez. O tamanho do arquivo baixado é de cerca de 1,4 GB.

cd Downloads
sudo dpkg -i webots_2020a-rev1_amd64.deb
sudo apt install -f

Além disso, você pode instalá-lo com o gerenciador de pacotes padrão via PPA. Portanto, execute os seguintes comandos no terminal.

wget -qO- https://cyberbotics.com/Cyberbotics.asc | sudo apt-key add --
sudo apt-add-repository ‘deb https://cyberbotics.com/debian/binary-amd64/’

Se necessário, digite sua senha.

sudo apt update
sudo apt install webots

Em caso de dúvidas, fique à vontade para entrar no grupo do Sempre Update no Telegram.

Fonte: Connect WWW

Escrito por Leonardo Santana

Profissional da área de manutenção e redes, astrônomo amador, eletrotécnico e apaixonado por TI desde o século passado.

RaspEX OS tem nova versão com melhor suporte ao Raspberry Pi 3

10 melhores repositórios Kodi para 2020 para baixar Addons

Brave acusa o Google de violar o GDPR

Brave acusa o Google de violar o GDPR