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30/08/2021 às 08:00

9 min leitura

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Por Jardeson Márcio

Como instalar o Webots, um simulador de robôs 3D, no Ubuntu, Linux Mint, Fedora, Debian

Um simulador de robôs 3D gratuito e de código aberto

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O Webots é um simulador de robôs 3D gratuito e de código aberto. Ele permite que você crie modelos de simulação 3D de robôs interagindo com seu ambiente por meio de sensores e atuadores. Neste tutorial, saiba como instalar o simulador Webots no Linux, usando pacotes snap.

Bibliotecas de robôs, sensores, atuadores e objetos são fornecidas, mas você pode criar a sua própria. Detecções de colisão, dinâmica de corpo rígido e dinâmica de fluidos dependem de uma versão modificada do motor de física ODE.

Os programas de controlador de robô podem ser escritos fora de Webots em C, C++, Python, ROS, Java ou MATLAB usando uma API simples. O Webots possui uma interface web 3D que permite publicar simulações online.

Não perca mais tempo e instale essa poderosa ferramenta agora mesmo no seu Linux. Basta seguir o tutorial abaixo e executar a instalação de forma simples e rápida!

Instalando o Webots no Ubuntu, Kubuntu, Xubuntu e derivados!

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Para instalar o Webots no Ubuntu Linux. Inclusive você também pode instalar o Webots no Linux Mint sem nenhum problema execute o comando abaixo:

Terminal
sudo snap install webots

Instalando o Webots no Fedora e derivados!

Para instalar o Webots no Fedora, execute os comandos abaixo. Lembrando que caso você já tenha o suporte ao Snap habilitado no Fedora, pule para o passo 3, o de instalação do pacote:

Passo 1 – Instalar o Snapd:

Terminal
sudo dnf install snapd

Após executar o comando acima, lembre-se encerrar a sessão ou reiniciar o computador! Em seguida, vamos criar um link simbólico para ativar o suporte ao Snap clássico:

Passo 2 – Criar link simbólico:

Terminal
sudo ln -s /var/lib/snapd/snap /snap

E agora, vamos executar o comando para instalar o Webots no Fedora ou derivados:

Passo 3 – Agora vamos executar o comando para instalar o Webots no Fedora ou derivados:

Terminal
sudo snap install webots

Instalando o Webots no Debian e derivados!

Para instalar o Webots no Debian, execute os comandos abaixo. Caso você já tenha  Snap ativado e habilitado no seu Debian, pule para o passo 2, que seria da instalação:

Passo 1 – Atualizar os repositório e instalar o Snapd:

Terminal
apt update
Terminal
apt install snapd

E agora, vamos executar o comando para instalar o Webots no Debian ou derivados. Observe que o comando abaixo está com o sudo, caso você não o tenha habilitado, remova o sudo e instalar usando o ROOT mesmo:

Passo 2 – Agora vamos executar o comando para instalar o Webots no Debian e derivados:

Terminal
sudo snap install webots

É isso, esperamos ter ajudado você a instalar o Webots no Linux!

Jardeson é Mestre em Tecnologia Agroalimentar e Licenciado em Ciências Agrária pela Universidade Federal da Paraíba. Entusiasta no mundo tecnológico, gosta de arquitetura e design gráfico. Economia, tecnologia e atualidade são focos de suas leituras diárias. Acredita que seu dia pode ser salvo por um vídeo engraçado.

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