Olá, pessoal! Estou muito feliz em anunciar que o patch Linux Kernel Real Time v6.6-rc1-rt1 foi lançado. Esse patch permite que você execute o kernel Linux com latência previsível e baixa, ideal para aplicações de tempo real. Neste post, vou explicar o que há de novo nessa versão, como instalá-la e como testá-la. Saiba mais sobre o que é um kernel em tempo real.

O patch Linux Kernel Real Time (ou RT-patch) é um conjunto de modificações no código-fonte do kernel Linux que visa reduzir a latência do sistema operacional. A latência é o tempo que leva para o sistema responder a um evento externo, como um sinal de hardware, uma interrupção ou uma chamada de sistema. Quanto menor a latência, mais rápido o sistema reage e mais adequado ele é para aplicações que exigem respostas em tempo real, como controle industrial, áudio e vídeo profissional, robótica, jogos e simulação.

O patch RT-patch altera a forma como o kernel Linux gerencia os processos, as interrupções e os bloqueios. Em vez de usar um escalonador global, o patch RT-patch usa um escalonador por CPU, que permite que cada processador execute um processo de tempo real sem ser interrompido por outros processos ou interrupções. Além disso, o patch RT-patch converte os bloqueios do kernel em bloqueios preemptíveis, que podem ser liberados temporariamente se um processo de maior prioridade precisar executar. Dessa forma, o patch RT-patch evita que processos de tempo real sejam bloqueados por processos de menor prioridade ou por operações demoradas do kernel.

A versão v6.6-rc1-rt1 do patch RT-patch é baseada no kernel Linux v6.6-rc1, que é uma versão candidata a lançamento do próximo kernel Linux estável. Essa versão traz várias melhorias e correções em relação à versão anterior, v6.5-rt1. Entre elas, podemos destacar:

Suporte a novas arquiteturas, como ARM64 e RISC-V.
Melhor desempenho e escalabilidade em sistemas com múltiplos processadores e núcleos.
Correção de bugs e vulnerabilidades de segurança encontrados no kernel Linux original.
Atualização dos drivers e módulos de hardware compatíveis com o patch RT-patch.

Para instalar o patch RT-patch v6.6-rc1-rt1, você precisa baixar o código-fonte do kernel Linux v6.6-rc1 e o arquivo do patch RT-patch v6.6-rc1-rt1. Você pode encontrar os links para download no site oficial do projeto: https://wiki.linuxfoundation.org/realtime/start

Depois de baixar os arquivos, você precisa descompactá-los em um diretório de sua escolha. Em seguida, você precisa aplicar o patch RT-patch ao código-fonte do kernel Linux usando o comando:

patch -p1 < patch-6.6-rc1-rt1.patch

Esse comando irá modificar os arquivos do código-fonte do kernel Linux de acordo com as instruções do patch RT-patch. Você pode verificar se o patch foi aplicado corretamente usando o comando:

make menuconfig

Esse comando irá abrir um menu interativo que permite que você configure as opções do kernel Linux. Você deve ver uma opção chamada “Fully Preemptible Kernel (RT)”, que indica que o patch RT-patch está habilitado.

Depois de configurar as opções do kernel Linux, você precisa compilar e instalar o kernel modificado usando os comandos:

make
sudo make install
sudo make modules_install

Esses comandos irão gerar um arquivo binário do kernel modificado e copiá-lo para o diretório /boot do seu sistema. Eles também irão gerar e copiar os módulos de hardware necessários para o funcionamento do kernel modificado.

Por fim, você precisa atualizar o gerenciador de inicialização do seu sistema para reconhecer o novo kernel modificado. O procedimento varia de acordo com o tipo de gerenciador de inicialização que você usa, mas geralmente envolve editar um arquivo de configuração ou executar um comando específico. Você pode consultar a documentação do seu gerenciador de inicialização para saber como fazer isso.

Para testar o patch RT-patch v6.6-rc1-rt1, você precisa reiniciar o seu sistema e selecionar o kernel modificado na tela de inicialização. Depois de entrar no sistema, você pode verificar se o kernel modificado está sendo executado usando o comando:

uname -a

Esse comando irá mostrar informações sobre o kernel em execução, incluindo a versão e o sufixo “-rt”. Você também pode usar ferramentas como o comando top ou o programa htop para verificar o uso da CPU e a prioridade dos processos.

Para avaliar o desempenho e a latência do patch RT-patch v6.6-rc1-rt1, você pode usar programas de teste específicos, como o cyclictest ou o hackbench. Esses programas geram cargas de trabalho de tempo real e medem o tempo de resposta do sistema. Você pode comparar os resultados obtidos com o patch RT-patch v6.6-rc1-rt1 com os resultados obtidos com o kernel Linux original ou com outras versões do patch RT-patch.

Espero que você tenha gostado deste post e que tenha ficado curioso para experimentar o patch RT-patch v6.6-rc1-rt1. Se você tiver alguma dúvida, sugestão ou feedback, por favor, deixe um comentário abaixo. Obrigado pela atenção e até a próxima!