Um novo sensor de visão baseado em eventos, chamado de DVS128, foi desenvolvido pela empresa suíça iniVation. O sensor é considerado o menor e mais eficiente em termos de energia do seu tipo, e pode ser usado para aplicações que exigem uma alta taxa de quadros e baixa latência, como robótica, realidade aumentada e veículos autônomos.
Tudo sobre sensor de visão por eventos
Você já se perguntou como os robôs podem ver o mundo? Como eles podem reconhecer objetos, movimentos e cores? Uma das tecnologias que possibilita isso é a visão por eventos, um tipo de sensor que capta as mudanças de luminosidade nos pixels de uma câmera. Neste post, vamos explicar o que são os sensores de visão por eventos, como eles funcionam e quais são as suas vantagens e aplicações.
O que são sensores de visão por eventos?
Os sensores de visão por eventos são dispositivos que registram as alterações de intensidade de luz nos pixels de uma câmera, gerando um fluxo de dados chamado de eventos. Cada evento contém a informação do pixel que mudou, o tempo em que isso ocorreu e o sinal da mudança (positivo ou negativo). Dessa forma, os sensores de visão por eventos não capturam imagens estáticas, mas sim as variações dinâmicas do cenário.
Como eles funcionam?
Os sensores de visão por eventos funcionam de forma assíncrona, ou seja, eles não têm uma taxa fixa de amostragem, mas sim respondem aos estímulos visuais conforme eles acontecem. Isso significa que eles têm uma latência muito baixa, podendo captar movimentos rápidos e sutis. Além disso, eles têm uma alta faixa dinâmica, podendo operar em ambientes com diferentes níveis de iluminação, desde o escuro até o muito claro.
Quais são as vantagens dos sensores de visão por eventos?
Os sensores de visão por eventos têm várias vantagens em relação aos sensores convencionais, como:
- Baixo consumo de energia: como eles só geram dados quando há mudanças no cenário, eles consomem menos energia do que os sensores que capturam imagens contínuas.
- Baixo volume de dados: como eles só transmitem as informações relevantes dos pixels que mudaram, eles geram menos dados do que os sensores que enviam imagens inteiras.
- Alta velocidade: como eles têm uma latência muito baixa, eles podem processar movimentos rápidos e complexos com precisão.
- Alta robustez: como eles têm uma alta faixa dinâmica, eles podem se adaptar a diferentes condições de iluminação sem perder qualidade.
Quais são as aplicações dos sensores de visão por eventos?
Os sensores de visão por eventos podem ser usados em diversas áreas, como:
- Robótica: os sensores de visão por eventos podem ajudar os robôs a navegar, interagir e manipular objetos em ambientes dinâmicos e desafiadores.
- Veículos autônomos: os sensores de visão por eventos podem auxiliar os veículos autônomos a detectar obstáculos, pedestres e sinais de trânsito em tempo real e com baixo consumo de energia.
- Realidade virtual e aumentada: os sensores de visão por eventos podem proporcionar uma experiência mais imersiva e realista para os usuários dessas tecnologias, captando os movimentos da cabeça e dos olhos com rapidez e precisão.
- Segurança: os sensores de visão por eventos podem monitorar ambientes com baixa iluminação ou com muitas variações de luz, identificando situações anormais ou suspeitas.
Os sensores de visão por eventos são uma tecnologia inovadora que permite captar as mudanças dinâmicas do mundo visual com baixo consumo de energia, baixo volume de dados, alta velocidade e alta robustez. Eles podem ser aplicados em diversos campos, como robótica, veículos autônomos, realidade virtual e aumentada e segurança. Se você quer saber mais sobre essa tecnologia, confira os links abaixo:
- https://www.prophesee.ai/what-is-event-based-vision/
- https://www.ini.uzh.ch/en/research/sensors.html
- https://www.davischallenge.org/
O sensor DVS128
O sensor DVS128 é o resultado de mais de uma década de pesquisa e desenvolvimento da iniVation, uma empresa spin-off da Universidade de Zurique e da ETH Zurique. O sensor tem um tamanho de 8,5 x 8,5 mm, e contém 128 x 128 pixels que podem detectar mudanças de luminosidade de até 143 dB. O sensor também tem uma interface USB 3.0, que permite a transmissão dos dados para um computador ou outro dispositivo.
O sensor DVS128 pode ser usado para diversas aplicações que requerem uma visão rápida e precisa, como robótica, realidade aumentada, veículos autônomos, monitoramento industrial e médico, entre outras. O sensor também pode ser combinado com outros sensores, como câmeras convencionais ou sensores infravermelhos, para obter uma visão mais completa da cena.
O sensor DVS128 é um exemplo de como a tecnologia inspirada na biologia pode trazer benefícios para a engenharia e a ciência. Ao imitar o funcionamento da retina humana, o sensor oferece uma nova forma de capturar e processar imagens dinâmicas, com vantagens em termos de velocidade, eficiência e robustez.
