Transformando o Raspberry Pi em um servidor de impressão em 2025: guia atualizado com CUPS, AirPrint e mais

Com os avanços recentes no suporte de drivers no Linux e a popularização do Raspberry Pi como servidor doméstico, transformar seu Pi em um servidor de impressão continua sendo uma solução prática e eficiente — especialmente para redes domésticas ou pequenos escritórios.

Este guia atualizado para 2025 mostra como configurar um servidor de impressão moderno e compatível com AirPrint usando um Raspberry Pi com Raspberry Pi OS (Debian 12 “Bookworm”).

Pré-requisitos

• Raspberry Pi 3, 4, 5 ou Zero 2 W.
• Impressora USB ou de rede compatível com Linux.
• Raspberry Pi OS (32 ou 64 bits) atualizado.
• Acesso root ou sudo.

Passo 1: atualizar o sistema e instalar os pacotes necessários

Abra o terminal ou conecte via SSH e execute:

sudo apt update && sudo apt full-upgrade -y
sudo apt install cups cups-pdf printer-driver-gutenprint avahi-daemon avahi-discover system-config-printer -y

Explicação dos pacotes:

• cups: servidor de impressão.
• printer-driver-gutenprint: drivers para centenas de modelos.
• cups-pdf: permite criar impressoras virtuais PDF.
• avahi-daemon: descoberta de impressoras na rede (AirPrint e Bonjour).
• system-config-printer: utilitário para configuração via GUI (opcional).

Passo 2: permitir acesso à interface web do CUPS

Edite o arquivo de configuração:

sudo nano /etc/cups/cupsd.conf

Substitua a linha:

Listen localhost:631

por:

Port 631

E adicione as permissões para rede local:

<Location />
  Order allow,deny
  Allow from 192.168.0.0/16
</Location>

<Location /admin>
  Order allow,deny
  Allow from 192.168.0.0/16
</Location>

Dica: substitua 192.168.0.0/16 pelo range IP da sua rede, se diferente (ex: 10.0.0.0/8).

Salve e saia (Ctrl+O, Enter, Ctrl+X).

Passo 3: ativar e reiniciar os serviços

sudo usermod -a -G lpadmin pi
sudo systemctl enable cups
sudo systemctl enable avahi-daemon
sudo systemctl restart cups
sudo systemctl restart avahi-daemon

Passo 4: configurar impressoras na interface do CUPS

1. Acesse via navegador: http://<IP-do-Pi>:631
2. Vá em Administration > Add Printer
3. Faça login com o usuário pi ou outro do grupo lpadmin
4. Selecione a impressora USB ou de rede
5. Escolha o driver adequado (Gutenprint ou IPP Everywhere)
6. Defina um nome e compartilhe a impressora

Compatibilidade com airprint e dispositivos móveis

Com avahi-daemon ativo e a impressora compartilhada, iPhones, iPads, Macs e até Androids (via apps como Mopria) conseguem detectar e imprimir automaticamente, sem drivers adicionais.

Para verificar se a impressora é descoberta via AirPrint:

avahi-browse -rt _ipp._tcp

Dicas extras e soluções de problemas

• Impressora não aparece?
  • Verifique o cabo USB, se está ligada, e o comando lpinfo -v.
• Driver ausente?
  • Use driverless: sudo apt install ipp-usb
• Quero imprimir de qualquer lugar?
  • Configure VPN (WireGuard) ou IPP sobre TLS com autenticação.

Glossário técnico

Conclusão

Seu Raspberry Pi agora é um servidor de impressão robusto, moderno e compatível com qualquer dispositivo da sua rede. Essa solução é ideal para ambientes onde impressoras antigas ainda são úteis, mas precisam de conectividade moderna.

Se quiser ir além, pode adicionar:

• Quota de impressão com PaperCut NG ou PyKota
• Servidor de digitalização com sane-airscan
• Monitoramento via Webmin