A robótica tem avançado bastante nos últimos anos e, facilitado bastante o trabalho das pessoas e os processos industriais. O Elephant Robotics MechArm Pi 270, por exemplo, é um braço robótico de seis eixos com raio de trabalho de 270 mm. Ele conta com suporte para carga útil de até 250 gramas e que executa Debian/Ubuntu + ROS em um computador de placa única Raspberry Pi 4.
Braço robótico
O braço robótico foi introduzido no ano passado em duas campanhas separadas de crowdfunding no Kickstarter e no Indiegogo organizadas pela MechArm. A empresa acaba de se juntar à Elephant Robotics e agora suporta o software myStudio para atualizar o software, fornecer tutoriais em vídeo sobre como usar o robô, bem como informações de manutenção e reparo.
Elephant Robotics MechArm Pi 270
Principais características e especificações do MechArm Pi 270: Controlador – Raspberry Pi 4 Modelo B SBC com processador quad-core Cortex-A72, conectividade WiFi 5 de banda dupla e Bluetooth 5.0; Display I/F – 2x porta de saída Micro HDMI até 4Kp60; Câmeras compatíveis – Câmeras oficiais Raspberry Pi ou câmeras USB de terceiros; USB – 2 portas USB 3.0, 2 portas USB 2.0; Braço robótico (faixa de trabalho de 270 mm, 6 DoF através de 6 motores de codificador magnético, carga útil até 250 gramas; velocidade de movimento de até 120°/s, precisão de posicionamento – ± 1 mm); Expansão – cabeçalho GPIO de 40 pinos; Entrada de energia – conector DC de 8-12V/5A; Peso – 1 quilo.
Essas características fazem do braço robótico uma excelente ferramenta para trabalhos de automação. Além disso, o braço robótico vem pré-carregado com uma imagem Ubuntu 18.04 com Python, myStudio, myBlockly, ROS, OpenCV e bibliotecas de driver para começar logo após simplesmente conectar um monitor e teclado e mouse USB.
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Se você quiser saber um pouco mais sobre esse incrível braço robótico, você pode consultar sua documentação. No vídeo abaixo, você pode visualizar o braço em ação, realizando diversas tarefas, que podem ser programadas para facilitar o seu dia a dia, por exemplo.
O MechArm Pi 270 é vendido por US$ 799 (pouco mais de R$ 3.820,00) na loja online Elephant Robotics, onde você também pode adicionar opções como uma garra adaptável, uma base em forma de G, uma bomba de sucção, um flange de câmera, entre outras opções, ao braço robótico.
Esse braço foi lançado por US$ 699 (pouco mais de R$ 3.340,00) no ano passado. Se a inflação continuar a subir, pode ser que ele continue a aumentar de preço. Então, essa talvez seja uma boa hora para adquirir o seu.
Via: CNXSoftware
