A robótica é o ramo da inteligência artificial voltada para o estudo de robôs, máquinas guiadas automaticamente que são capazes de realizar tarefas e funções por conta própria. Robótica abrange um amplo espectro de áreas, incluindo o design, construção, operação e fabricação de robôs. Contudo, listarei os 7 melhores softwares livres para robótica no Linux.
Por outro lado, a construção de um robô pode exigir considerável conhecimento e criatividade, pois envolve habilidades de várias disciplinas, como projeto de hardware, projeto de sistemas de controle, projeto mecânico, bem como seleção de firmware e sensores incorporados.
Além disso, robôs de construção podem ser caros, pois há muitas peças diferentes para comprar, incluindo componentes eletrônicos, sensores e microcontroladores. Uma maneira importante de reduzir os custos de desenvolvimento ao mínimo é usando ambientes de simulação. Estes fornecem uma maneira barata de testar e medir os algoritmos de robótica e, ao mesmo tempo, incentivar a experimentação.
Alguns exemplos práticos da robótica com Linux
O Linux desempenha um papel importante no fornecimento de robôs. Existem muitos exemplos notáveis de Linux em ação no mundo da robótica:
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- O robô de exploração espacial K10 da Nasa, que pode ser operado remotamente em superfícies planetárias, é executado em software incorporado e personalizado em um laptop dual-core com Linux;
- Outro robô impressionante é o robô humanoide HOAP-1, no qual o RTLinux foi implantado pela Fujitsu;
- Também digno de menção é o braço Katana Robotic Arm, que vem com um painel de controle rodando o Linux 2.4.25 com extensões Xenomai Hard Real Time.
7 melhores softwares livres para robótica no Linux
| Softwares Livres para Robótica | |
|---|---|
| The Player Project | Multiplataforma para interface e servidor do dispositivo do robô |
| NASA Vision Workbench | Processamento de imagem no contexto da visão de máquina |
| Gazebo | Simulação de robô facilitada |
| DART | Toolkit de Animação Dinâmica e Robótica |
| ARGoS | Simulador baseado em física projetado para simular robôs em grande escala |
| OpenRTM-aist | Desenvolvimento orientado a componentes de sistemas robóticos |
| Urbi | Interface Universal do Corpo do Robô |
Certamente, o Linux possui uma boa variedade de kits de ferramentas de código aberto para a construção de sistemas de controle robóticos.
Lembrando que a robótica é apenas uma maneira onde o Linux é utilizado, há outras e você pode conferir aqui.
Via: LinuxLinks
