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7 melhores softwares livres para robótica no Linux

Confira os 7 melhores softwares livres e alguns exemplos práticos da robótica no Linux.

7 melhores softwares livres para robótica no Linux
Aplicativo Gazebo rodando no Lubuntu

A robótica é o ramo da inteligência artificial voltada para o estudo de robôs, máquinas guiadas automaticamente que são capazes de realizar tarefas e funções por conta própria. Robótica abrange um amplo espectro de áreas, incluindo o design, construção, operação e fabricação de robôs. Contudo, listarei os 7 melhores softwares livres para robótica no Linux.

Por outro lado, a construção de um robô pode exigir considerável conhecimento e criatividade, pois envolve habilidades de várias disciplinas, como projeto de hardware, projeto de sistemas de controle, projeto mecânico, bem como seleção de firmware e sensores incorporados.

Além disso, robôs de construção podem ser caros, pois há muitas peças diferentes para comprar, incluindo componentes eletrônicos, sensores e microcontroladores. Uma maneira importante de reduzir os custos de desenvolvimento ao mínimo é usando ambientes de simulação. Estes fornecem uma maneira barata de testar e medir os algoritmos de robótica e, ao mesmo tempo, incentivar a experimentação.

Alguns exemplos práticos da robótica com Linux

7 melhores softwares livres para robótica no Linux
Braço Katana Robotic Arm segurando o pinguim gorducho Tux

O Linux desempenha um papel importante no fornecimento de robôs. Existem muitos exemplos notáveis de Linux em ação no mundo da robótica:

  • O robô de exploração espacial K10 da Nasa, que pode ser operado remotamente em superfícies planetárias, é executado em software incorporado e personalizado em um laptop dual-core com Linux;
  • Outro robô impressionante é o robô humanoide HOAP-1, no qual o RTLinux foi implantado pela Fujitsu;
  • Também digno de menção é o braço Katana Robotic Arm, que vem com um painel de controle rodando o Linux 2.4.25 com extensões Xenomai Hard Real Time.

7 melhores softwares livres para robótica no Linux

7 melhores softwares livres para robótica no Linux
Imagem reprodução LinuxLinks
Softwares Livres para Robótica
The Player ProjectMultiplataforma para interface e servidor do dispositivo do robô
NASA Vision Workbench Processamento de imagem no contexto da visão de máquina
Gazebo Simulação de robô facilitada
DART Toolkit de Animação Dinâmica e Robótica
ARGoS Simulador baseado em física projetado para simular robôs em grande escala
OpenRTM-aist Desenvolvimento orientado a componentes de sistemas robóticos
Urbi Interface Universal do Corpo do Robô

Certamente, o Linux possui uma boa variedade de kits de ferramentas de código aberto para a construção de sistemas de controle robóticos.

Lembrando que a robótica é apenas uma maneira onde o Linux é utilizado, há outras e você pode conferir aqui.

Via: LinuxLinks

Written by Fabiano Rodrigues

Usuário de Linux desde o Kurumin 7; servidor público, tecnólogo em análise e desenvolvimento de sistemas, amante de software livre e de código aberto; apaixonado por jogos, louco por rock e heavy metal, filmes e seriados.

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